1176年，拜占庭皇帝曼努埃尔一世在解除匈牙利和塞尔维亚的西方威胁后，决定专注于与东方罗姆苏丹国打交道，特别希望恢复安纳托里亚高原。为此，曼努埃尔开始在东线聚集一支强大的军队，大约有数万人，包括当时仆从国安条克公国的拉丁军队，以及由匈牙利国王贝拉三世领导的匈牙利军队，他们已经屈服于拜占庭帝国。此外，曼努埃尔一世几乎集中了帝国所有的攻城装备。
拜占庭大军分为两个军团，南方是曼努埃尔领导的主力，北方的辅助军团是安德洛尼卡Vatatzes在密林中被土耳其军队包围，全军覆没，安德洛尼卡Vatatzes头也被砍下来插在长矛上。
拜占庭帝国的南路军分为几个部队，先锋主要由步兵组成；左翼是拜占庭训练有素的正规军，指挥官是西奥多Mavrozomes和约翰Kantakouzenos ;安条克人负责右翼，包括拜占庭全军的攻城装备，由鲍德温(曼努埃尔的姐夫)指挥；皇帝和经验丰富的安德洛尼卡Kontostephanos位于后方，负责铁甲圣骑兵等精锐部队的调度。
面对拜占庭强大的军队，土耳其人决定采取坚壁清野的战略，避免与曼努埃尔的主力作战。他们还摧毁了庄稼，在井水中毒药，这使得曼努埃尔很难行军，然后灾难就不单行了。痢疾爆发在拜占庭军，没有第一次世界大战就死亡。
尽管如此，曼努埃尔还是决定冒险，希望凭借自己的军事优势直接征服科尼亚，得到对方的补给。拜占庭军队最终进入了土耳其人在密列奥塞法隆设下的包围圈。罗姆苏丹国王亚尔斯兰等待拜占庭军队的一半进入山谷后，突然发动猛烈进攻，从高处射向拜占庭铁骑兵的战马。然后，他们攻击了拜占庭军队最弱的右翼，即安条克公国的仆人军队。结果，安条克人被突然袭击打败，鲍德温当场被杀。惊慌失措的安条克人挤在山谷里，冲动着拜占庭人的左翼。土耳其人立即强攻拜占庭军队左翼的正规军，左翼严格的队形被打乱，左翼将军约翰混乱Kantakouzenos英勇抵抗敌人猛攻，但寡不敌众，不幸牺牲在阵中。曼努埃尔指挥的后阵精兵被挡在山谷外，无法支援。
面对眼前的失败，曼努埃尔的信心似乎大受打击，据说他坐了下来，无助地等待他和军队的命运，一度放弃了救援包围圈中士兵的希望，幸而将领们的鼓舞使曼努埃尔重新振作精神。他命令安德洛尼卡Kontostephanos和安德洛尼卡Lampardas带领铁甲圣骑兵勇往直前，推开道路上拥挤的车辆和牲畜，稳定了失败者的军心，掩护了拜占庭军队左翼的有序撤退。营寨和新防线建在后面。
晚上，土耳其弓箭手用黑暗的掩护包围防线，发射箭雨，Choniates曼努埃尔建议放弃他的部队，但被其他将军拒绝。第二天早上，当土耳其弓骑兵打算再次攻击时，曼努埃尔命令约翰安耶洛斯和君士坦丁Makrodoukas带领一名重骑兵发动反击，驱逐土耳其弓骑兵，战斗结果以土耳其主动彻底结束。