1314年，苏格兰独立战争达到决战时刻。罗伯特，苏格兰国王·在布鲁斯(罗伯特一世)的领导下，多年积累的力量足以与英格兰的占领军展开正面对抗。同年三四月，苏格兰军队开始包围苏格兰最重要的据点斯特灵城堡。如果6月24日仲夏节，斯特灵城堡的守军与苏格兰军队达成协议(Midsummer Day)英格兰援军仍未到达，将向苏格兰投降。英格兰国王爱德华二世消息后，巨大的军队被召集到北方。6月17日，当英军从边境线北进时，约有2000至3000骑兵和16000步兵。
1274年，罗伯特·苏格兰贵族家庭出生的布鲁斯。1305年8月3日，电影《勇敢的心》的原型，苏格兰英雄威廉·被英王爱德华一世五马分尸的华莱士。爱德华一世希望这一举动能阻止苏格兰人，但没想到罗伯特会在第二年3月25日加冕为苏格兰国王罗伯特一世。暴跳如雷的爱德华一世迅速派兵镇压，罗伯特独自逃脱，才侥幸逃脱爱德华一世的追杀。尽管处境艰难，罗伯特还是重组了大量游击队，与英格兰统治者不屈不挠。
在士兵临城下，爱德华二世担心王位不受保护，因此迅速聚集了10万军队进行征服。今天，许多历史学家认为，当时估计英国可用军队不超过2.5万人，其他人是临时招募的农民。
1314年6月17日，爱德华二世以2500名重骑兵为前锋，其中包括3000名令人生畏的威尔士长弓兵。这种长弓一般在1.5米以上，弓的材质是紫杉木，弓脚用牛羊角雕刻，弓弦由大麻纤维摩擦而成。射程远，速度快，威力大，是当时英军的杀手锏。此外，还有500名轻骑兵担任侦察和警戒任务。值得一提的是，除了斯特林桥战役优势——除了斯特林桥战役，他们在过去30年里几乎没有在会议战中失败过。
苏格兰军队中战斗力最强的是使用4米长矛的6000名步兵。他们都是苏格兰高地上的山民，战斗非常激烈。此外，还有700名重骑兵和少数短弓兵提供支持。与装备精良的英格兰军队相比，苏格兰长矛兵缺乏金属盔甲，只有皮夹克式短盔甲，手工编织的护膝裙和圆锥形铁头盔。大多数人没有鞋子，只能赤脚。少数长矛兵还在夹克短盔甲上缝上细铁链，防止对方用剑砍。除长矛外，长矛兵还携带剑或长刀。在战斗中，苏格兰长矛兵通常被排列成一个叫做斯奇尔绰恩的方阵，辅以少量短弓兵和重骑兵。短弓兵一般放在战斗队形或长矛兵形的翼侧，少量重骑兵一般放在步兵队形的后侧。这种方阵的优点是队形密集，长矛如林，非常适合在防御作战中对付快速冲击的重骑兵。缺点是机动性极差，只能被动等待对手的攻击，经不起侧翼和背后的攻击，更抵挡不住对方弓箭手的箭雨。
爱德华一世在福尔柯克战役中抓住了斯奇尔绰恩方阵的弱点。当时爱德华一世先用长弓兵的远程连续救射撕裂阵型，然后用重骑兵冲破破碎的方阵，让华莱士惨败。虽然罗伯特没有亲身经历，但他从华莱士的教训中知道长弓的力量。为了消除隐患，罗伯特花了很多时间训练他的长矛兵，努力提高方阵的机动性和协调性，使其在攻击时像防御时一样强大。 在4个分队中，罗伯特亲率的分队为预备队，其他3人率领的分队为前方分队，每个分队下辖2个“斯奇尔绰恩”方阵。
爱德华的军队行动迅速，19日通过爱丁堡，22日抵达弗尔柯克，距离斯特灵只有20多公里。同时，罗伯特·布鲁斯的军队在斯特灵以南的班诺克本附近等待。布鲁斯将军主要布置在树木茂密的地方，一个是隐藏自己的行动，另一个是避免英国骑兵的追击。据估计，苏格兰军队的从6000到9000不等，一般认为是6500人左右。军队基本上都是步兵，只有少数弓箭手，人员成分差异很大。苏格兰所有能从贵族到平民找到武器盔甲的人都参与其中。
布鲁斯在战前多次考虑撤退，但班诺克的地理位置和英军的方向最终促使他决定在这里进行决战。布鲁斯军队的西面是森林，南面的古罗马道路被布鲁斯设置了大量的障碍物，东面有密集的河网和大量的低洼地区(Cares)。