高卢地区战役
诺里亚之战后的几年里，辛布里人、条顿人和安布昂人离开了他们最初停留的诺里库姆，穿过中欧，穿过阿尔卑斯山，进入高卢。前109年左右，辛布里等部门进入罗马省纳尔榜，直接威胁到罗马自身的安全。因此，在前107年，罗马执政官希拉努斯聚集了一支中等规模的罗马-高卢联军来抵抗辛布里人。但是失败。
日耳曼人在高卢的活动引起了一系列连带反应。这时，一些与辛布里等日耳曼部落结盟的凯尔特部落也开始南下，试图向罗马进攻。提古林尼人之一(Tigurini)活动特别活跃。在这方面，希拉努斯军队失败后，罗马再次聚集了一支大约数万人的军队，由执政官隆吉努斯和其他人抗提古林尼人的进攻。双方在布迪加拉地区展开了激烈的战斗。罗马军团遭到重创，几乎全歼。隆吉努斯、凯森尼乌斯等指挥官阵亡。另外，约有4000名罗马士兵被俘。高卢人耀胜利的一种方式，高卢人强迫被俘的罗马士兵钻过轭门。附注:拉丁文名为《高卢战记》拉丁文名为《高卢战记》中。
阿劳西奥之战
罗马不得不重新审视现状，日耳曼部落活跃在罗马共和国边境，随时可能进入意大利。因此，为了打破这种可怕的威胁。罗马决定动员全国总动员。不久之后，共和国历史上最大的集群：10（12）罗马军团的8万军队，加上盟军和随行人员，共有约12万军队。这支军队的规模已经超过了100多年前，罗马抵抗汉尼拔调动的军队数量。这一次，罗马可谓空国而出。
为了动员这个庞大的集群，罗马指定执政官凯皮奥和马克西姆斯为指挥官。然而，这两个人从未有过分歧，这导致了罗马后来的军事悲剧。还有一种说法是，最初的总指挥官是另一位执政官鲁福斯，但后者不得不因病去做。我不得不请凯皮奥代替他。
前105年10月，罗马军团与辛古里人、条顿人等日耳曼部落在里昂(Lyon)阿劳西奥在城南罗纳河畔(Arausio)相遇。此时此刻，罗马的兵力万至12万，日耳曼的兵力可能在20万左右，罗马在数量上没有优势。以对付敌人而命名的Furor Teutonicus(条顿式疯狂冲锋)，罗马方面安排了类似品字阵的阵型。先锋斯考卢斯率先出发。凯皮奥和马克西姆斯随后率领主力。
然而，这三支罗马军队被分开得太远了，所谓的12万军队被分开了180多公里。这给了日耳曼一个打破的机会：辛布里酋长波伊奥瑞克斯果断地攻击了斯考卢斯军队，罗马军队毫无准备地摧毁了整个军队。斯考卢斯本人被俘并随后被处决。10月6日，罗马军团的两个主要梯队也聚集在罗纳河两岸，并在河对岸排队。
罗马军队应该进攻日耳曼人的营地。但在关键时刻，两位罗马军队指挥官因个人恩怨和战术主张而争吵不休。事情很快就演变成了两位元帅隔河骂人的闹剧。马里乌斯指责凯皮奥反复无常，凯皮奥指责马里乌斯胆小如鼠。连军队里的许多老兵都说服不了，他们的10多万部下被迫充当观众。这时，日耳曼人看到了这个机会，展开了总攻，Furor Teutonicus突然开始，因为两个罗马集群靠近河流，这意味着罗马人几乎没有逃跑的空间，无序的罗马军队被日耳曼人夹在河谷里，大量的罗马士兵在混战或被杀，或落入湍急的河流溺水，原来清澈的罗纳河立即变成红色，没有人能描述恐怖的情景……
罗马军团血染罗纳河。只有两名指挥官和少数随从拼命逃跑。12万罗马士兵中只有10人还活着。
罗马的对策
阿劳西奥战役造成的拉丁人口损失如此之大，以至于整个罗马社会都被打破了。一半的政府和一半的老年医院已经不复存在，失去了超过三分之二的男性公民。所有的老年人和骑士都加在一起，他们不能一支像样的军队来保卫家园，也不能像以前那样压制平民和奴隶。
特别是贵族的力量被削弱到无法组织有效的军事抵抗，甚至压制罗马人民和奴隶。人们对罗马元老院政府的失望已经到了极点，更不用说在阿路西奥会战败后，罗马没有像样的军事力量来对抗日耳曼人了。因此，罗马当局宣布进入紧急状态。
在这种关键情况下，罗马当局使用了著名的朱古达战争将军盖乌斯·基于罗马目前的周边形势，马略担任执政官，进行了一系列决定罗马命运的改革。历史上被称为马略改革(Marius Reform)。
改革主要从军事方面发展到罗马社会的各个层面。
稳定民心
自112年诺里亚第一次军事冲突以来，截至公元前 到104年为止，罗马已经与辛布里人、条顿人和安布昂人进行了四场正面交锋。此外，由于日耳曼人南迁直接引发的三次与凯尔特人的冲突，九年内七战七败，三名执政官阵亡，26支军团只轮不返。再加上联盟部队，总共有20多万人遭受损失。罗马和整个意大利诸邦的兵力源，与日耳曼人和凯尔特诸部族的战争透支。此外，连续失败也极大地震动了罗马人民的心。甚至一些原本是罗马盟友的意大利小国和部落在看到罗马节节败退的尴尬局面后也开始动摇。
在这方面，马略的方法是使用严格的法律来严格抑制它。他一上台，就联合元老院发布了这样的禁令：所有能够拿起武器的人，无论国家和阶级成分如何，都不能从现在起离开意大利，否则他们将被杀。同一天，他们斩首了两名计划前往希腊的商人，最终阻止了潜在的难民潮。
军制改革
到公元前104年，罗马及其盟友在与日耳曼人和凯尔特人的战场上损失了20多万人，超过了三次布匿战争造成的总损失。罗马军队遭受如此巨大损失的原因直接关系到罗马当时军制的腐败。此外，在与日耳曼人的战争爆发时，罗马正陷入另一场大规模战争：朱古达战争无法自拔。尽管这场战争在公元前105年结束，但罗马目前的军事制度已经暴露在这场战争和对日耳曼的战争中。一般来说，马略军制改革在以下几个方面：
1.征兵制被征兵制所取代。罗马的兵役制规定，士兵需要一定的土地和财产才能服兵役。马略改革后，兵源主要来自失地的穷人。这很好地保证了罗马的兵源。
2、改革了战术、装备、训练等方面。并调整了士兵的工资。
3、制定了严格的军法、并改组了编制，且制定了“鹰旗”这样一个军队编制的荣誉称号。
马略改革的最终目标是将罗马军队改编为专业军队。不再从事生产，而只负责战争。马略改革的直接后果是将军队的控制权完全转移到那些军队的指挥官手中。这也为罗马未来强大的军事政治时代奠定了基础。
为了获得足够的士兵，他不得不从贫民窟收集大量的流氓无产者和贫困中农，甚至释放一些奴隶（这已经成为西西里和斯巴达克奴隶起义的导火索）。
罗马反击
经过马略的军事制度改革，罗马的军事实力取得了长足的进步。军队的总数也在逐渐恢复。因此，在这种情况下，马略决定发起新一轮的军事行动。
罗马与条顿和安布昂的战斗
阿路西奥之战后，日耳曼各族并没有直接向意大利进军。由于各种原因，辛布里人前往伊比里亚，而条顿人和安布昂人北上前往莱茵河流域。随后，公元前102年左右，三个日耳曼部落在塞纳河流域再次见面，试图进入意大利。因此，马略对辛布里、条顿和安布昂三个部落进行了两场大规模的决战。
首先，罗马在高卢的六河(Aquae Sextiae，法国埃克斯附近)与条顿和安布昂的联军展开了决战。经过这场战斗，条顿和安布昂几乎被杀死，完全失去了战斗力。此外，罗马军团还俘虏了超过10万名日耳曼妇女和儿童。而随着条顿人和安布昂人的落败，南下日耳曼人中就仅剩下最强的一支辛布里人。公元前101年，辛布里人在酋长波伊奥瑞克斯的带领下深入意大利。
决战
当辛布里人进入意大利时，马略也带领军队到达意大利北部，与辛古里人形成了决战局面。双方最终在韦尔切利相遇，并展开了一场关键的决战。日耳曼人的数量约为20万人（包括随行的妇女和儿童）。马略有八个军团。最后，日耳曼人在激烈的战斗之后，大多数人要么死亡，要么被俘。
据记载，在战斗的最后一刻，当大多数部落男子在战斗中死亡时，日耳曼妇女先杀死孩子，然后互相杀死或自杀，以避免被罗马人奴役。这种情况甚至震惊了罗马人。
战后，罗马单方面宣布杀戮约14万人，俘虏约6万人。大多数辛布里部族被消灭，俘虏被罗马人带回罗马作为奴隶出售。12年的辛布里战争在这里结束。
战争结果
在辛布里战争中，罗马抵御住了自第二次布匿战争后最大的一次军事威胁。也奠定了其在西方文明区的霸权地位。战败的辛布里、条顿和安布昂三个日耳曼部族并没有被全部消灭，据信，少数幸存者辗转回到了他们在日德兰半岛等地的故乡，而一些被出卖为奴的日耳曼人则成为了角斗士，传说他们中的一些人后来参加了斯巴达克起义。
此外，这场战争也对罗马未来的发展产生了一定的影响：马略的军事改革在战争的决定性阶段发挥了巨大的作用，在改革实施前后，罗马也征用了大量意大利盟友。在这场战争中，意大利诸盟国为罗马做出了巨大贡献，也极大地改变了诸盟国与罗马的关系。此后，意大利诸盟国开始更积极地争取自己在罗马社会的地位。罗马当局与意大利诸盟国之间的矛盾不断加剧，最终导致了联盟战争。