三年七月，在李世民的带领下，唐军出关进攻王世充。当刘武周、宋金刚被歼灭时，王预料到唐将以郑为下一个目标，因此早已做好动员准备。根据当时唐郑的军事对比，郑虽然略弱，但在当地作战中胜利，采取了防御势头。本来应该会有一个惨烈的拔河场面。没想到，战争一开始，王世充的局面就迅速恶化，郑国各地的守将陆续不战而降。七月，张公瑾下降；八月，邓州下降；九月，田赞以所有25个州下降(25个州！)，时德睿以所部7州降落；十月，张镇周降，郭庆以管州降落，魏陆以荥阳降落，王要汉以汴州降落。仅仅三个月，洛阳周边县全部落入李世民手中，洛阳就成了孤城。
隋末各家反王中，手下将领最热衷于投降的是王世充，事实上，在唐大举进攻之前，王的下属已有不少降唐。以下是几个最著名的例子，也许可以解释为什么王世充的人才迅速流失。秦叔宝和程知节最初是李密的下属。李密失败后，他们向王世充投降，于武德2年闰2月降唐。他们对王世充的评价是“多欺诈”一词。程知节更评论王世充“轻率狭窄，更胡说八道，好诅咒，这是老巫婆的耳朵”。如果下属认为上级就像老巫婆，当然不可能有任何忠诚。罗士信，武德2年7月降唐，罗是当时为数不多的勇敢将领之一。王对他的待遇和无名小卒冰元真的一样；王的侄子爱上了罗的坐骑，罗拒绝献身。王强抓住罗的马，把它送给了侄子。罗终于生气了，降唐了。古人崇尚“学者为知己而死”的精神，王世充“徒为子女，以悦下愚”，当然得不到人心。
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看到形势不利，王世充亲自向李世民求和。双方在洛阳城外与洛水谈判。王说，唐帝关中，郑帝河南，我没有攻击你的关中。你为什么要攻击我的河南？(井水不犯河水，我是无辜的)李世民回答说，我的大唐志在世界各地，你挡住了我的路，我来了。(卧榻旁不允许别人睡觉，你觉悟吧)王又提议说，让我们罢兵说和，“不亦善乎”？(你看，我已经在苦苦哀求了)李回答说，我爸只命令我杀了你，没有授权我和你说话。(我就是不讲理。你能对我做什么？)于是和谈破裂了。
由于无法求和，王世充只好全力以赴，无奈人心已失，连战都败，正面打不过，那只好用偷袭。作为教练，李世民有一个很坏的习惯，喜欢只带少数手下到前线看地形或侦察敌情。王世早就知道李世民的爱好，一直在等待合适的机会。机会出现在9月的辛思。李世民只带了500名骑兵到魏宣武陵观看地形。王世充立即带领1万多名骑兵进行突击，包围了李世民。此时，唐军的主力也得知情况很危急。屈突通领导援助部队拼命救援，但都被王部拦住了。王的将军单雄信杀死了李世民的卫士，冲到李世民的马前。看到李世民不会成为唐太宗，突然出现了一个奇迹叫尉迟敬德。在单雄信刺向李世民的那一刻，单雄信从侧面落下。随后，尉迟敬德保护李世民，杀出重围。最后，他遇到了唐军的主力军。尉迟立即回来对王世充发起反冲击。他像无人一样进出王军。士气高涨的唐军紧随其后。相反，王世充的全军被摧毁，只是为了自杀。
传说中的第一次世界大战后来被改编成枣园夺瘦、单鞭救主的讲唐故事，至今仍为人津津乐道。
在这里，我想介绍一下尉迟敬德(他的名字一定很熟悉，门神爷)。其实他不是李世民的直系人马，而是太原李家的死敌刘武周的将军。当他与唐作战时，唐军遭受了重大损失(一个国王死亡)。当刘武周失败时，他直到最后才投降。自从他回来后，他没有表现出色。碰巧刘武周的许多降将逃跑了。军法部门怀疑他也有异心。他只是先开始，把他关起来，并向李世民报告，要求处死他。李世民怒不可遏，说敬德要叛变我，早就第一个跑掉了，怎么能留到现在？李不仅立即放人，还邀请尉迟到他的账户，给他金银，安慰他说，大丈夫交朋友，我永远不相信你会反抗，也请你不要因为我冤枉你会离开，如果你必须离开，用这笔钱作为礼物，纪念我们一起工作。
学者为知己而死。当他们遇到如此罕见的领导时，尉迟敬德当然死心塌地，愿意为李世民而死。看看李世民是如何对待尉迟敬德的，看看王世充是如何对待罗士信的。难怪世界最终姓李而不是王。
这时，王已经失去了独自对抗唐军的能力，所以他不得不派使者去帮助窦建德。窦和王是敌非友，王的举动其实是饮鸩止渴，但除此之外，没有别的办法。窦于武德三年十一月回复称，同意救援洛阳，但窦不怀好意，希望唐郑继续战斗，然后在双方都输了的时候收渔翁的利益。因此，他一直从另一边看火，不发援军。
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幸运的是，洛阳的防御能力非常强。守城装备还包括当时最强大的武器大炮飞石和八弓弩箭机。大炮飞石可以投掷50公斤大石200步，具有很强的杀伤力；八弓弩箭机强大到夸张。“箭如车辐，簇如巨斧，射500步”。凭借坚城利的“炮”，王世充在守城战中取得了成功。然而，就像李密围城一样，洛阳的粮食又快用完了。王世充决定在断粮前全力以赴，希望重现上次击败李密的奇迹。因此，王军在武德四年二月开城。不知道是不是巧合，王军的攻击人数和当年打破李密的时候一样，也是2万。两军在洛阳城下血战，王世充和李世民都亲自上阵。王军在这场战斗中战斗精神高涨，死战不退(王军基本都是以隋朝禁卫军骁果为队伍，战斗力强)，给唐军造成了巨大伤亡。就连李世民也差点死了。段志玄将军曾经被俘(自己跑回来了)。不幸的是，王军最终还是输给了唐军，7000人死后不得不撤回洛阳。这场战争是唐郑战争中最悲惨的战争，也是王世充最后一次战略攻击。这场战争结束后，王世充只咬紧牙关，每天除了拼命守城外，还要期待窦的援军。
接下来是著名的武牢关大战。是的，不是虎牢关，而是武牢关。呵呵，虎牢是武周代唐后改变的，但为了大家的习惯，下面叫虎牢关。
大唐武德4年3月，就在攻防双方互相争斗耐力的时候，夏王窦建德认为卞庄刺虎的机会已经成熟。窦建德亲自率领夏军主力前往洛阳，兵力超过10万，自称30万。夏军一路攻克唐军占领的郡县，当月到达洛阳东侧的虎牢关。唐军将领大为恐慌，包括萧禹、屈突通、冯德礼在内的重要将领要求李世民暂时避开锋芒。李世民认为，虎牢很容易守卫和攻击，窦军短期内不可能与城市王军相遇。这是每一次突破的好时机，永远不会落空。于是李世民留下李元吉，带领一半兵力继续围城，带领另一半兵力赶到虎牢关迎战窦建德。李世民在白天撤走了一半军队到虎牢关增援。王世充看着洛阳城的眼睛，知道援军已经到了，但他无法出城接他。他攻击了唐军，错过了获胜的机会。如果窦建德二月到达，王世充的二万子弟兵出城攻击，不知情况会发生什么。现在王军已经失去了战斗力，让唐军可以轻松调整主力迎击窦军，王世充不知道是什么感觉。当时唐军已经厌倦了久战，看到夏军势大，普遍心生畏惧。为了激发士气，李到虎牢第二天亲自出马给窦建德一个下马威。
同日，李带着亲卫队500骑出关探窦大营。两地距离20多英里。李安排兵马埋伏在沿途危险的地方。伏兵由李世绩、秦叔宝、程志节率领，李本人只带了尉迟等四骑。五个人摇摇晃晃地直接去了窦建德大营。这真的太疯狂了。这只是一个关于生活的笑话，但李世民非常自信。他向尉迟吹嘘说，我拿着弓箭，你用马，我们走在一起，即使成千上万的军队和马，如果敌人看到我就跑掉了，他们很聪明。离窦军还有三里的时候，五个人遇到了敌人的流动哨，李世民跳了出来，喝了一声，我是秦王李世民！一箭杀死了对方带头的年轻将军。窦军大惊小怪，虽然不相信真的是李世民，但还是派出了五六千骑兵杀将。五人组无名的三人吓得脸色变色，李世民命他们先撤，自己和尉迟二人殿后。这两个人的组合真的很厉害，敌骑追在前面的一定中箭，所以敌人不敢靠近(看来窦建德真的缺少勇将)。从窦军的角度来看，虽然他不敢走得太远，但他不愿意回去，所以他不知不觉地被引入了李世民事先安排的伏击。李世纪等人带着伏兵杀出，窦军匆匆逃走。
这场战斗本身只能被视为一场小冲突，与整体情况无关，但其本质实际上是一场心理战。李世民只带了几个人敢去窦建德门口炫耀武力，但也赢了，只是有点不可战胜的味道，它对窦的心理影响非常大。
窦建德和李世民在虎牢关一直持续到4月。窦军长期以来一直无法进攻，一个接一个地失败。军队士气低落。李世民派将军王俊廓攻击窦的供应线。战争开始对窦军不利。窦谋臣凌静建议放弃进攻虎牢关，采取围魏救赵的计划，趁唐军精锐在洛阳城下无法脱身的机会，全军直奔唐根据地关，李世民势必进退两难，不得不从洛阳撤军，而窦军则能立于不败之地，最糟糕的结果就是撤回河北。窦本打算采纳凌的建议，但王世充的告急使者每天络绎不绝，在窦面前痛哭流涕，同时贿赂窦左右将领，让他们在窦面前贬低凌静(大意是凌一介学者，不懂军事)，坚持不撤军。窦不知道是侠义精神发作，还是还想继续刘斌的一举两得。反正最后没有采纳凌静的建议。因此，窦无视相持带来的各种不利，继续与李世民进行攻防战。
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五月，李世民认为时机成熟，终于出兵与窦会战。双方早上到达战场，夏军漫山遍野，而李世民则坚守不动。中午，夏军又渴又饿又累。李世民趁机猛攻，亲自冲锋陷阵。当时窦建德正在召集群臣集会，李世民精兵直奔窦建德大营。窦手下的所有文官立即匆匆忙忙。营地一片混乱，窦军的指挥系统瘫痪。夏军士兵虽然奋战，但指挥部却被摧毁，最终不支败败，仅被俘就多达5万人。窦在突围中受伤，逃到牛口渚，终于不支坠马，被唐将白士让，杨武威追上，白要杀窦，窦迅速喊道：“别杀我，我夏王也，能富贵汝”，一辈子英雄，到此生死关头，也忍不住乞求饶命。那天，李世民以胜利者的身份与窦见面，问窦说，我自己管进攻王世充，关你什么事，大老远跑来送死？窦默然半天，回答“今不自来，恐烦远取”。对这句话一直有不同的理解。有人认为窦乘兴而来，却以这样的结局走到了尽头。在极度无聊的情况下，他自嘲，但这简直是一种摇尾求怜的态度，太不符合窦的风格了。所以这句话可以理解为一个非常正式的意思，那就是“为了争天下，你我迟早会有第一次世界大战。即使这次我不攻击你，你也会攻击我。为什么要说这么多废话？王世充见大势已去，不得不开城投降。七月，李世民凯旋回长安，将窦建德、王世带给李渊献俘。李渊一直对将被俘的敌方首领公开斩首感兴趣。比如薛仁果、李轨、萧铣、李子通等人都死在长安，窦建德也不例外，被斩入长安。
虎牢关之战双方的优劣。唐军虽然腹背受敌，但依靠虎牢关一夫当关万夫莫开的地形，控制着自己手中作战的主动权。而且夏军以前从未败过，还收编了徐圆朗、孟海公的部队，士气正旺。此外，在之前的黎阳之战中，唐军被击败，生擒唐军主教练(大草包李神通，因为他是皇室，他成了主教练。用范大厨的话来说，与李世民相比，“都是皇亲国戚，人与人之间的差距怎么会这么大？"自己被抓也就够了，一起被俘的副帅却是个大名字，就是和李靖同名的徐世绩，后来的李绩)。然而，夏军也有自己的弱点。首先，他们来自远方，物流紧张。其次，夏部相当一部分是徐孟的部队，他们很快就被收集起来了。他们在指挥配合方面与旧部有差距。我认为最大的弱点是窦起兵时河北没有隋军主力，也没有其他反王势力。虽然发展迅速，但他们从未打过硬仗和恶仗，士兵素质不如唐军，战局有利时尚，遇到挫折很容易不知所措。
针对夏军的弱点，李世民不愧为中国历史上一流的指挥官。他先是带领精英士兵守卫关城，然后只带了四个人去挑战夏军。说到这里，我真的不知道他是勇敢还是疯狂。然而，这一举动严重打击了夏军的士气，在敌我军队中留下了必胜战神的形象。然后与夏军对峙，两个月不出战，消磨夏军的精神——这是秦王对付强敌的常用手段——同时，为了防止窦转攻关中李元吉用激烈的力量攻打洛阳，他故意不切断王世充与窦的联系，让窦觉得王撑不住了。如果洛阳很快坠入长安，整个军队将在长安城下复出。时机成熟后展开决战，还是后发制人，抓住夏军正在开会，主要将领不在军中的机会亲自实施中央突击，奠定胜利。从那以后，大唐在中原基本上没有对手。